Laureata in Filosofia e in Giurisprudenza, è attualmente professore ordinario di Filosofia del diritto nell’Università degli Studi di Milano-Bicocca, dove tiene anche l’insegnamento di Bioetica ed è Direttore del Dipartimento dei Sistemi giuridici.
E’ presidente, del Comitato per l’etica di fine vita. In questa veste ha firmato importanti documenti, quali la “Carta dei diritti dei morenti” e la “Carta delle volontà anticipate”. Ha partecipato, come esperto, alle audizioni svoltesi in Commissione Igiene e Sanità del Senato nelle XIV e nella XV legislatura, in previsione dell’emanazione di una disciplina legislativa in materia di testamento biologico.
Tra le moltissime pubblicazioni, si segnalano: Bioetica tra autonomia e diritto (1999; Zadig) e Bioetica tra “morali” e diritto (2009; Raffaello Cortina). Ha recentemente curato con Lorena Forni e Sivia Salardi il volume Obiezione di coscienza. Prospettive a confronto (2011; Politeia) e con Silvia Salardi, il volume Test genetici. Opportunità, rischi, garanzie (2012; Politeia).